Krajem 40-ih i početkom 50-ih godina grad Petrinja među prvima u Hrvatskoj imao je svoju radio stanicu. Razglasna postaja Petrinja naziv dobiva u ljeto 1941, a od 1955. god. počinje djelovati kao Zvučna i Radio stanica Petrinja.

Prije  Domovinskog rata  Radio je djelovao  kao Poduzeće «INDOK». Važan dio povijesti odnosi se na ratno razdoblje kada od 1.veljače 1992. godine nosi naziv Hrvatski radio Petrinja i program se emitira iz Siska. Nakon vojno – redarstvene akcije Oluja Hrvatski Radio Petrinja ponovno ima sjedište u Petrinji, a tijekom 1999. Hrvatski Radio Petrinja preoblikovan je u Petrinjski radio d.o.o. pod kojim nazivom djeluje i danas.

Djelatnici HRP bili su od 1. kolovoza 1992. do 7. studenog 1995. desetina posebne namjene u Službi za motrenje i obavješćivanje ureda za obranu Petrinje, glede čega su stekli sva prava hrvatskih branitelja, nositelji su odličja Bljesak i Oluja, a odlukom predsjednika RH dr. Franje Tuđmana, odlikovani su Spomenicom Domovinskog rata.

Od 6. kolovoza 1995.  do 4. rujna 2005. godine Radio se nalazio u Turkulinovoj ulici, od 3. svibnja 2004. Godine  prvi put u svojoj povijesti počeo je neprekidno vlastito emitiranje programa  u trajanju od 24 sata. Početkom 2005. godine uz redizajnirani Petrinjski list u izdanju Petrinjskog radija,  počele su i pripreme za preseljenje Radija.  Na 60. Rođendan 7. rujna. 2005. godine počelo je emititanje iz sadašnjih prostorija.

Od 17. veljače 2004. godine do danas,  na čelu Radija je Darko Komlinović, koji je svojim dolaskom uveo brojne pozitivne novine i promjene u radu . Jedna od njih je i Internet stranica. Petrinjski radio prvi put u svojoj povijesti dobio je web stranicu, a njena kvaliteta prepoznata je i od same struke. Dva puta dobivena je nagrada  Hrvatske udruge radija i novina, HURIN-a  „Zlatni miš“, za najbolju internet stranicu.

Petrinjski radio nije samo institucija, on ima nešto što ima samo nekoliko Radija  u Hrvatskoj, a to je bogata prošlost. I to ne bilo kakva, već ona prepuna uspona i padova, ali i godina ispunjenih ljudskim sudbinama, entuzijazmom i radom s puno ljubavi.